品 牌:XSENS
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MTi-1 模塊是慣性測量裝置(IMU),可輸出 3D 轉(zhuǎn)速、3D 加速度和 3D 磁場。MTi 1 模塊還能從其 AttitudeEngineTM 端輸出圓錐及劃船補(bǔ)償?shù)姆较蛟隽亢退俣仍隽?Δq 和 Δv)。相較于陀螺儀加速計(jì)組合傳感器的優(yōu)勢包括同步磁場數(shù)據(jù)、板載信號(hào)處理與使用方便的通信協(xié)議。而且,基于 Xsens 進(jìn)行的測試與校準(zhǔn),所生產(chǎn)的傳感器模塊穩(wěn)定、可靠,可在短時(shí)幀內(nèi)集成。信號(hào)處理通道與輸出選項(xiàng)組合可在任何輸出數(shù)據(jù)率中達(dá)到最大可能的精度,還能限制應(yīng)用處理器上的負(fù)載。
姿態(tài)精度:動(dòng)態(tài)1.0 度
陀螺儀量程:±2000度/秒
加速度計(jì)量程:±16 g
磁力計(jì)量程:±0.8高斯
尺寸:12.1 x 12.1 *2.6mm
重量:0.65克
工作溫度:-40°到+85°
低功率(3.0V 時(shí)為 45 mW)
兼容 PLCC28 PCB(12.1 x 12.1 x 2.6 mm)
應(yīng)用
小型飛行器
重工業(yè)/農(nóng)業(yè)
機(jī)器人,行人航位推算
工業(yè)級(jí) VR/AR,HMD 和手持設(shè)備
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